In Herbrechtingen befindet sich eines der landschaftlich großartigsten Flußtäler auf der sonst wasserarmen Ostalb, das Eselsburger Tal.
Das Eselsburger Tal bietet gute Klettermöglichkeiten und gehört zu den interessanten Klettergebieten der Schwäbischen Alb. Routen sind in fast allen Schwierigkeitsgraden eingerichtet. In zahlreichen Veröffentlichungen sind diese Routen und die dazu freigegebenen Felsen beschrieben. Naturschutzbestimmungen beschränken den Kletterbetrieb an manchen Felsen auf bestimmte Monate im Jahr. 
 

Die Brenz umfließt dort in einer 5 Kilometer langen Schleife den Umlaufberg Buigen (von "biegen"). Auf halbem Weg liegt der malerische Weiler Eselsburg, nach dem der Tal abschnitt benannt ist. Das Eselsburger Tal ist vor allem für seine Naturschönheiten bekannt; die berühmteste darunter sind die steinernen Jungfrauen. Bundespräsident Karl Carstens, der bei einer seiner zahlreichen Wanderungen durch das Tal kam, bezeichnete es als eines der schönstens Täler Deutschlands.